康熙九年(1670年)，康熙帝遣达斡尔总管孟额德赴中国尼布楚(今俄罗斯涅尔琴斯克)，敦促沙俄军撤出中国领土雅克萨(在黑龙江省漠河县东、呼玛西北黑龙江北岸)。《尼布楚条约》签订后，中俄之间的经济文化往来不断深化。为此康熙帝在康熙三十三年(1694年)设俄罗斯馆，隶属理藩院，安置来京俄商及传教士、留学生，附设东正教堂。为了适应中俄交流的需求，康熙帝还在康熙四十七年(1708年)设俄罗斯学，隶属内阁，招收八旗子弟，培养俄语翻译人才。
康熙五十一年(1712年)，康熙派图理琛等人前往俄国辖境抚绥土尔扈特部。作为交换，彼得大帝提出派遣以修士大司祭列扎依斯基为首的教士团回访北京，于康熙五十四年(1715年)来华。
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